//
// File: EKF_v5g.h
//
// MATLAB Coder version            : 5.4
// C/C++ source code generated on  : 18-Nov-2024 11:14:11
//

#ifndef EKF_V5G_H
#define EKF_V5G_H

// Include Files
// #include "rtwtypes.h"
// #include <cstddef>
// #include <cstdlib>

// Function Declarations
extern void EKF_v5g(const double dg_a[32], const double do_a[32],
                    const double sig_a[32], const double sio_a[32], double dgo,
                    double doo, double sigo, double sioo, const double aIN[32],
                    double dg, double b_do, double sig, double sio,
                    double aOUT[32]);

void EKF_v5g_init();

#endif
//
// File trailer for EKF_v5g.h
//
// [EOF]
//
